长安大学学报（自然科学版）
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trajectory prediction
的文章
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考虑轨迹预测的大曲率道路智能车辆动态避障控制
史培龙
1
,王彩瑞
1,2
,马强
1
,刘瑞
1
,赵轩
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2024年4期 [161－174][
摘要
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