长安大学学报（自然科学版）
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关键词中包括
model predictive control
的文章
1
考虑轨迹预测的大曲率道路智能车辆动态避障控制
史培龙
1
,王彩瑞
1,2
,马强
1
,刘瑞
1
,赵轩
1
2024年4期 [161－174][
摘要
](
212
)
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6187KB]
(
434
)
2
考虑道路曲率的多约束高速无人驾驶汽车横向跟踪控制方法
刘 平,刘自斌,杨明亮,巫超辉 2023年2期 [120－134][
摘要
](
286
)
[
pdf
7693KB]
(
388
)